一、西安至兵马俑与华清池一日游
西安出发，沿108国道或高速公路直行，大约1小时便可到达兵马俑博物馆。在这里，您可以近距离欣赏到秦始皇陵的陪葬坑，感受古代工匠的精湛技艺。接着，驱车前往华清池，感受唐玄宗与杨贵妃的爱情故事。这条线路不仅包含了主关键词“西安到陕西自驾游”，还融入了“兵马俑”、“华清池”等扩展词。
二、西安至太白山与法门寺两日游
从西安出发，沿西宝高速行驶，前往太白山国家森林公园。太白山是陕西的著名山脉，自然风光秀丽，是徒步和探险的好去处。第二天，前往法门寺，这里保存着释迦牟尼佛指骨舍利，是佛教圣地。这条线路中，“太白山”、“法门寺”作为扩展词，丰富了文章内容。
三、西安至延安革命圣地三日游
沿着210国道，您可以驾车前往延安，这是一次红色文化之旅。在延安，您可以参观宝塔山、枣园、杨家岭等革命纪念地，了解中国共产党的光辉历程。途中，您还可以体验陕北的民俗风情。这里的“延安”、“革命圣地”等关键词，使文章主题更加突出。
四、西安至安康与汉中四日游
从西安出发，沿着包茂高速或210国道，前往安康和汉中。安康有美丽的安康水电站和安康瀛湖，而汉中则以汉中盆地和古汉台闻名。这条线路串联了多个风景名胜区，是自然风光与历史文化的完美结合。
五、西安至榆林沙漠风情五日游
沿210国道或青银高速，您可以驾车前往榆林，体验沙漠风情。在榆林，您可以游览统万城、红石峡、沙漠公园等景点，感受沙漠中的独特魅力。这条线路将“榆林”、“沙漠风情”等关键词自然融入，为读者提供了更多的旅游选择。
六、西安至壶口瀑布与黄帝陵六日游
从西安出发，沿着108国道，您可以前往壶口瀑布，欣赏壮观的瀑布景象。之后，前往黄帝陵，这里是中华民族的人文始祖黄帝的陵墓，具有重要的历史和文化价值。这条线路融合了“壶口瀑布”、“黄帝陵”等关键词，丰富了文章的信息量。
以上就是为您推荐的几条西安到陕西自驾游线路，无论是历史遗迹、自然风光还是红色文化，都能满足您的旅行需求。希望您在旅途中收获满满的美好回忆。