第一天：北京出发，前往大同
从北京出发，沿着京藏高速或者京新高速一路向北，大约4小时左右即可抵达大同。抵达后，可以先休息一下，晚上可以去大同古城墙周围散步，感受古城的历史气息。
第二天：大同至平遥，游览云冈石窟与悬空寺
早晨前往云冈石窟，这是中国四大石窟之一，拥有丰富的佛教艺术雕刻。之后，可以驱车前往悬空寺，这是一座建在峭壁上的寺庙，非常壮观。下午继续前往平遥古城，晚上可以在古城内住宿。
第三天：平遥古城深度游，夜宿太原
在平遥古城内，可以游览城墙、票号、镖局等历史遗迹。下午出发前往太原，途中可以品尝山西的特色小吃。晚上抵达太原后，可以选择在市区内品尝当地美食。
第四天：太原至王家大院，返回北京
早晨游览晋祠，了解晋文化。之后驱车前往王家大院，这是一座保存完好的明清时期的民居建筑群。游览完毕后，返回北京，结束四天的自驾之旅。
第五天：返回北京，回顾旅程
在返回北京的途中，可以回顾这次旅行的点点滴滴，无论是大同的石窟，平遥的古城，还是太原的历史，都会给您留下深刻的印象。
北京到山西的四天自驾游，不仅能让您体验驾驶的乐趣，还能让您深入了解山西的历史文化，是一次不可多得的旅行体验。